人間の歩行開始 停止 時の速度特性に関する実験的解析

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2016 207114号 歩行者移動推定方法および推定装置 Astamuse

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Pdf A Walking Stabilization Control For Biped Robots On Loose Soil

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2009 072839号 二足歩行ロボットの制御装置および歩容制御方法 Astamuse

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